Ordenação heráldica do brasão e bandeira

     Armas:

     Escudo de vermelho, com uma figueira dourada, acompanhada em chefe por uma cruz em oito bicos e uma roda de moinho em branco. Coroa mural de prata de três torres. Listel branco com a legenda a negro, em maiúsculas: "FIGUEIRÓ DA SERRA".

Símbologia

     Figueira:
     Representa a origem do nome da freguesia. Figueiró significa figueira pequena ou figueirinha.

     Cruz da Ordem de Malta:
     Representa a presença e posse de terrenos por parte da Ordem de Malta. Um lugar de Figueiró ainda hoje se chama Bairro do Hospital.

     Roda do Moinho:
     Representa a agricultura, nomeadamente a localização propícia à instalação de moinhos de água.
     Eram muitos os existentes nos arredores da aldeia, mas praticamente abandonados e em ruínas nos dias de hoje.
     Representa ainda o património cultural da freguesia.

     Monte de três cômoros:
     Representa a toponímia e localização geográfica da freguesia. Figueiró da Serra situa-se nos Montes Hermínios ou como se conhece hoje, Serra da Estrela.

     Bandeira:
     De amarelo, cordão e borlas de ouro e vermelho. Haste e lança de ouro.